6 врста робота и њихове карактеристике



Тхе врсте робота Главни су индустријски, војни, медицински, услужни, забавни и просторни. Роботика је дисциплина одговорна за пројектовање, изградњу, рад и употребу робота, поред компјутерских система за контролу, испоруку повратних информација и омогућавање обраде информација.

Роботика је интердисциплинарна грана инжењерства и науке која обухвата на једној теми рачунарства, механике, струје и других, са циљем да помоћу технологије за развој машина која замењује човека.

На пример, у извођењу опасног рада - као што је деактивирање пумпи - које захтевају велику силу, као што је рударство; или на мјестима гдје људи не могу преживјети, као што су под одређеним дубинама мора или вањског простора.

Идеја о машини која може да ради самостално није нова, али њен развој није развијен до двадесетог века и дуго смо видели да играју активну улогу у филмовима посебно научне фантастике.

Од медицинских робота у Стар Варс и Стар Трек, до потпуно хуманизованих робота у вештачкој интелигенцији; могућност да су роботи заиста била могућност изгледала је као илузија.

Индек

  • 1 Тренутна примјена робота
  • 2 Класификација и типови робота
    • 2.1-Индустријски роботи
    • 2.2 - Роботска војска
    • 2.3 -Роботи у медицинској индустрији
    • 2.4 -Робот сервис
    • 2.5 - Роботи забаве
    • 2.6 - Простор за роботе
  • 3 Референце

Тренутне примене робота

Међутим, захваљујући напретку технологије данас, различите врсте робота се користе у разним областима, а тражи да се стално унапређује дизајн, истраживање и ефикасност за употребу како на домаћем, комерцијалном, медицинске, војне и Наравно као помоћ у областима математике, технологије, инжењеринга и науке.

Роботи могу бити дизајнирани у било којем облику и аспекту, али неки од њих су произведени посебно да изгледају као људи, што омогућава боље прихваћање људи који морају радити с њима..

Како се сваки дан у свијету развија више робота, проналажење начина да их се класификује постаје релевантније. То је зато што роботи имају различите спецификације и не могу обављати више од посла за који су дизајнирани.

На пример, робот створен за састављање машина не може се прилагодити за друге функције. У овом случају овај робот ће се звати "робот за монтажу". Остали роботи су укључени као део комплетне машине, на пример, јединица за заваривање. Неки су посебно дизајнирани за послове са високом потражњом.

Начин организовања огромне количине робота који постоје може бити употреба његовог оперативног система, као што су стационарни роботи (механичке руке), цилиндрични роботи, сферични роботи, паралелни роботи, роботи са точковима (један, два или три точка), роботи са ноге, двоножни роботи (хуманоидни), пливачки роботи, летећи роботи, сферични и мобилни роботи (као што су роботске лопте) и ројеви малих робота.

Међутим, више него по свом облику, прецизнија класификација је у складу са задатком за који су пројектовани. Нема сумње да ће ова подела временом расти, јер дизајн робота постаје све специфичнији.

Класификација и типови робота

-Индустријски роботи

Индустријски роботи су манипулатори дизајнирани за премјештање материјала, дијелова и алата и обављање низа задатака планираних у производном и производном окружењу.

Овај тип робота редизајнира индустрију, јер дозвољава опасан и репетитиван рад у високим перформансама и без грешака. Зато се све чешће налазе у свим врстама фабрика.

Већина ових робота се користи за електролучно заваривање, руковање материјалима и монтажу апликација. Индустријски роботи су груписани према оси, величини омотача материјала, типу конструкције, брзини и носивости.

Индустријски роботи су обично зглобне механичке руке, које се користе за све врсте индустријских апликација као што су електролучно заваривање, руковање материјалом, фарбање и други задаци. У ову класификацију могу се укључити и возила за аутоматску вожњу.

Овај тип робота има контролер који га може програмирати и управљати, осим робота који ће изводити покрете и радње којима је програмиран.

-Војни роботи

Они су аутономни роботи или се управљају путем даљинског управљача који су дизајнирани за војне апликације као што су транспорт и претраживање, или спашавање и напад. У овој класификацији можемо наћи различите врсте дронова, посебно шпијунажу и прикупљање података и слике.

Са новим достигнућима процењује се да ће у будућности бити роботи који се боре у ратовима кроз систем аутоматског оружја. Најважније систем који се данас користи је ваздух возило и ИАИ Тецхницс РК 1 Предатор беспилотне, који могу бити наоружани земља ваздух навођени пројектили, даљинско управљање.

Тренутно, постоје војни роботи као што су беспилотне летјелице које припадају морнарици Сједињених Држава и могу радити заједно како би заштитиле обалу од других нападачких возила..

"Робобароси" раде у роју и могу колективно одлучити која ће од њих пратити брод који напада. Могу извршити четири различита понашања без директне људске контроле: патролирање, класификација, праћење и праћење.

У наредном периоду планирано је да ови "робобари" као прву линију бране бродске бродове за време патрола у мору.

Чак се сугерише да се овај систем може увести на бродове који су већ у употреби, чиме се смањује трошак покретања изградње беспилотних летелица од самог почетка..

Док су војни роботи програмирани да обављају различите функције, укључујући и могућност да се категоришу мету као "неутрална" или "непријатељски" људског надзора је кључ преквалификације ставку уколико се не сматра прикладним за приступ робота испред "претња".

Војни роботи су решење које омогућава војскама света да наставе да обављају свој посао одбране и патроле, али избегавајући све више угрожавања живота својих војника..

-Роботи у медицинској индустрији

Ови роботи се користе у медицини и медицинским установама, као што су болнице, рехабилитациони центри, клинике, стоматолошки или офталмолошки центри, између осталих..

Неки од најчешће коришћених медицинских робота су роботи хирурга, савремена опрема која омогућава извршавање компликованих операција са минималним грешкама и уласком у делове тела где би било немогуће радити без ове технологије..

Роботи могу бити подршка у раду здравствених професионалаца, помагати и пружати услуге и велику бригу, изван онога што људски радници могу обављати.

Нарочито су корисни у понављајућем и монотоном раду, пружајући могућност апсолутне замјене људи овим роботима.

Предности у медицини

Рад са роботима има велике предности у области медицине. Постоје статистички подаци из Центара за контролу и превенцију болести у Сједињеним Америчким Државама који показују да ће од 25 пацијената доћи до интрахоспиталне инфекције као што је метицилин-резистентан Стапхилоцоццус ауреус (МРСА) или Цлостридиум диффициле (Ц. диффициле), са једним смртним случајем међу девет погођених..

Показало се да су уз помоћ робота као што су Ксенек, системи за дезинфекцију ефикаснији. Ксенек робот је алат за аутоматску дезинфекцију медицинских установа, који користи ултраљубичасте методологије за оштећење ћелија микроорганизама, постизање ефективне елиминације и реалног смањења у случајевима инфекција овим типом бактерија.

Роботи у области медицине не могу бити запослени само у директном здравственом раду. Две болнице у Белгији ће користити пријатељски робот да замене рад рецепционара.

То има неколико предности, јер на крају дана роботи неће бити исцрпљени и увек ће моћи да примају пацијенте са истим осмехом. Робот у овом случају Пеппер препознаје више од 20 језика и идентифицира да ли је пацијент мушкарац, жена или дијете.

Замјена радних мјеста у високом образовању

Али то није све. Ако идемо директно у медицинско поље, роботи могу заменити најбоље кирурге прецизношћу и ефикасношћу.

Са потпуно побољшаним видним пољем, без ненамерног подрхтавања и без замора у организму, роботи који се користе у хирургији су поуздана и ефикасна алтернатива.

То је оно што даје Да Винци Сургицал Систем, што омогућава хирургу поље поглед увећани 3Д и медицинских инструмената који могу да се савијем и ротирају на угловима већим од људске руке.

Са Да Винци системом, хирурзи могу обављати сложене операције само кроз мале резове. То је 100% процедура контролисана од стране хирурга и омогућава успешне операције са прецизношћу која је раније била немогућа.

Остале апликације

Поред ових апликација, медицински роботи имају вишеструку употребу. Од кретања кроз болничке дворане тешких лекова или лабораторијских тестова; док не подигнете болесне људе који не могу да устану.

У Јапану, робобеар, робот у облику медведа, помаже да се пацијенти преместе са кревета на колица или да се померају.

Његово пријатељско лице и снага омогућавају пацијентима да се осећају опуштено и избегавају хабање здравственог особља, јер пацијенти понекад морају подићи до 40 пута дневно..

Што се тиче примене лекова, роботи су такође много прецизнији. Научници у Мак Планцк институту експериментисали су са роботима микро величине, мање од милиметра - у најчистијем стилу научне фантастике - који би имали способност да се убризгавају у крв пацијента и прецизније директно третирају и друге механизме олакшање.

У овом истом подручју налазимо Веебота, робота задуженог за прецизније и ефикасније вађење узорака крви, како би избјегли бол и страх који се осјећа код велике већине пацијената који пролазе кроз ову ситуацију. Код овог робота процес узимања узорка траје мање од једног минута и 83% је тачан.

И на крају, медицински роботи имају свој део нежности. ПАРО роботи су дизајнирани од стране јапанске компаније АИСТ и састоје се од дизајна у облику животиња које болнички пацијенти могу миловати и загрлити..

-Сервице роботс

Сервисни роботи су огроман скок у побољшању продуктивности у готово сваком задатку. Овде проналазимо могућност аутоматизације свих врста послова који захтевају ефикасност и брже, као што је узимање наруџбине у ресторану или коришћење услуге у соби у хотелу.

Иако се раније нису сматрали да роботи решавају ове потребе, увек се користе у високом инжењерском раду и другим научним окружењима, сада се повећава могућност отварања роботике у другим областима у свету..

Сервисни роботи би такође значајно смањили трошкове испоруке. Његова висока продуктивност која им омогућава да раде аутономно, такође ће побољшати капацитет људи који их програмирају, јер могу да обављају, на пример, више задатака у исто време, уз ефикасност и прецизност..

Овај тип робота отвара нови контекст изван радног подручја индустријских робота, који су претходно били намијењени само за опасне, досадне и тешке задатке.

Са новим достигнућима и еволуцијом у њиховом развоју, роботи су интелигентнији и способни да извршавају сложене манипулације и раде у различитим окружењима, имају веће способности перцепције и разумевања своје околине, њихово програмирање је много једноставније и дизајнирано је да раде са људима безбедно.

Овим је већ могуће увести их на различите типове тржишта, што је прилика за предузећа која омогућавају већу продуктивност и са истим, могућност обављања више креативних задатака у дјелићу времена.

-Роботи за забаву

Ова врста робота је једна од најсофистициранијих, са дизајном високих перформанси, али и осетљивошћу и грациозношћу за интеракцију са људима.

Од робота који се користе као играчке можемо пронаћи роботе који помажу у подучавању знања.

У овом подручју можемо пронаћи роботе који се користе у филмовима за представљање, на примјер, диносауруса или других фантастичних створења. Такође и роботи кућни љубимци и они који се користе у спорту.

-Спаце роботс

Национална управа за аеронаутику и свемир, НАСА, користи разне врсте робота за свемирске мисије. Неки од њих се користе у истраживању терена и околине као што су Марс или Месец.

Ови роботи се зову аналози и тестирају се у областима сличним онима које ће истраживати, као што су пустиње. Неки примери су РОВЕР и Марс Цуриосити Ровер, који је величине малог аутомобила.

У оквиру ове категорије налазимо и роботе који се користе у свемирским станицама како би подржали рад астронаута, као што су механичка оружја, између осталог.

Има ли још класификација? Наравно Развој робота је тек у првој фази и пројекције процењују повећање радијуса његовог пословања у наредних 5 година.

Научни развој и напредак технологије ће омогућити да укључивање робота побољшава продуктивност и ефикасност у задацима, нудећи тиме бољи квалитет живота у свим врстама поља..

Референце

  1. Роботика Фром википедиа.орг.
  2. ИЕЕЕ Спецтрум. Фром спецтрум.иеее.орг.
  3. РоботВорк Фром роботс.цом.
  4. Сазнајте више о роботима. Фром леарнабоутроботс.цом.
  5. Медицал Футурист. Фром медицалфутурист.цом.